3 Blatt Gelatine in etwas kaltem Wasser 5 Minuten einweichen. 500 g Joghurt, 1 TL Vanilleextrakt und 100 g Agavendicksaft (Honig) verrühren.
Gelatine ausdrücke und in einem kleinen Topf bei schwacher Hitze schmelzen. Wenn die Gelatine geschmolzen ist, 1 EL der Joghurtmasse dazu geben und unterrühren. Vorgang weitere 2 mal wiederholen und dann die Gelatinemasse zum restlichen Joghurt geben und unterrühren. Joghurt auf 4 Gläser verteilen und für mindestens 6 Stunden, besser über Nacht in den Kühlschrank stellen.
Die Schale einer Blutorange abreiben. Gemeinsam mit dem Saft von 4 Blutorangen (5, sollten die Orangen recht klein sein) und 50 g Zucker in einem Topf kurz erwärmen bis der Zucker geschmolzen ist. Auf den Panna Cotta geben. Diesen mit Blutorangenscheiben garnieren und bis zum servieren erneut kalt stellen.